腰に鼓を付けて、左右から撥 [ばち] で叩く道具。
腰につけることから、腰鼓[こしつづみ]ともいう。
『鏡獅子[かがみじし]』の胡蝶[こちょう]や、
『娘道成寺[むすめどうじょうじ]』などに使われる。
能からの転用とされる。